Dernière révision : septembre 2023









Projet Arduino n° 1

Philippe Notez (philippe.notez@musee-info.fr)





Sommaire

Introduction

L’électronique et l’informatique ont profondément modifié notre société. C’est certainement la révolution industrielle la plus rapide de l’histoire de l’humanité. En effet, l’ordinateur que nous connaissons aujourd’hui était tout simplement inimaginable il y a seulement une cinquantaine d’années. Et avec les Arduino, les ESP8266 ou les Raspberry Pi Pico, l'aventure est loin d'être terminée.

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Ce document présente un projet utilisant une carte Arduino, en espérant toujours être le plus clair et précis possible. Malgré tout le soin apporté à la rédaction, l'auteur vous remercie de bien vouloir le contacter si vous relevez la moindre erreur ou omission, et vous souhaite une agréable lecture.

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Objectif

Mesurer une distance (4 à 400 cm) avec un module ultrasons (40 kHz) HC-SR04,
afficher cette distance sur 4 afficheurs 7 segments (module TM1637).


Niveau




Matériel utilisé
  • un support pour Arduino Nano ou une plaque d'essai (breadboard) 170 / 400 / 830 points
  • une carte Arduino Nano
  • un module HC-SR04
  • un module TM1637
  • des câbles Dupont
  • un câble USB pour la liaison avec l'ordinateur

Programme (sketch)

hc-sr04_2.ino 
// mesurer une distance (4 à 400 cm) avec un module ultrasons (40 kHz) HC-SR04,
// afficher cette distance sur 4 afficheurs 7 segments (module TM1637)

#include <TM1637Display.h>

#define DIO 4
#define CLK 5
#define echo 11
#define trigger 12
#define timeout 23530 // vitesse du son = 340 m/s -> 23530 µs pour parcourir 8 m

TM1637Display aff_7seg(CLK,DIO);

void setup()
  {
  pinMode(trigger,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  aff_7seg.setBrightness(7); // 0 à 7
  aff_7seg.clear();
  }

void loop()
  {
  unsigned long mesure,distance;

  digitalWrite(trigger,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger,LOW);
  mesure=pulseIn(echo,HIGH,timeout);  // mesurer le temps (µs) d'une impulsion haute (du front montant au front descendeant)
  // distance A/R (cm) / mesure (µs) = 34000 (cm) / 1000000 (uS)
  // distance A/R (cm) = 34000 (cm) x mesure (µs) / 1000000 (µs)
  // distance A/R (cm) = 34 (cm) x mesure (µs) / 1000 (µs)
  // distance (cm) = 34 (cm) x mesure (µs) / 2000 (µs)
  distance=34*mesure/2000;
  aff_7seg.showNumberDec(distance);
  delay(1000);
  }



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