Dernière révision : septembre 2023









Projet Arduino n° 2

Philippe Notez (philippe.notez@musee-info.fr)





Sommaire

Introduction

L’électronique et l’informatique ont profondément modifié notre société. C’est certainement la révolution industrielle la plus rapide de l’histoire de l’humanité. En effet, l’ordinateur que nous connaissons aujourd’hui était tout simplement inimaginable il y a seulement une cinquantaine d’années. Et avec les Arduino, les ESP8266 ou les Raspberry Pi Pico, l'aventure est loin d'être terminée.

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Ce document présente un projet utilisant une carte Arduino, en espérant toujours être le plus clair et précis possible. Malgré tout le soin apporté à la rédaction, l'auteur vous remercie de bien vouloir le contacter si vous relevez la moindre erreur ou omission, et vous souhaite une agréable lecture.

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Objectif

Utiliser une détection radar (module HW-MS03) pour déclencher une interruption,
sortir l'Arduino du mode veille et afficher un jeu de lumière sur 2 leds RVB (module KY-009).


Niveau




Matériel utilisé
  • un support pour Arduino Nano ou une plaque d'essai (breadboard) 170 / 400 / 830 points
  • une carte Arduino Nano
  • deux modules KY-009
  • rouge = 1,8 V : 2 résistances de 330 ohm (10 mA) ou 150 ohm (20 mA)
  • bleu et vert = 2,8 V : 4 résistances de 220 ohm (10 mA) ou 100 ohm (20 mA)
  • un module HW-MS03
  • des câbles Dupont
  • un câble USB pour la liaison avec l'ordinateur

Programme (sketch)

ky-009_radar.ino 
// utiliser une détection radar (module HW-MS03) pour déclencher une interruption,
// sortir l'Arduino du mode veille et afficher un jeu de lumière sur 2 leds RVB (module KY-009)

#include "avr/sleep.h"

#define b1 11
#define r1 10
#define v1 9
#define b2 6
#define r2 5
#define v2 3
#define radar 2
#define temps 20

int test_int=0;

void setup()
  {
  pinMode(b1,OUTPUT);
  pinMode(r1,OUTPUT);
  pinMode(v1,OUTPUT);
  pinMode(b2,OUTPUT);
  pinMode(r2,OUTPUT);
  pinMode(v2,OUTPUT);
  pinMode(radar,INPUT);
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);  // économie d'énergie max.
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),isr,RISING);
  }

void loop()
  {
  if (test_int==0) sleep_mode();
  else
    {
    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));
    aff_couleurs();
    test_int=0;
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),isr,RISING);
    }
  }

void isr()  // Interrupt Service Routine
  {
  test_int=1;
  }

void aff_couleurs()
  {
  int i;

  // vert et rouge augmentent
  for (i=0;i<=255;i++)
    {
    analogWrite(v1,i);
    analogWrite(r1,i);
    analogWrite(v2,i);
    analogWrite(r2,i);
    delay(temps);
    }
  // vert diminue et bleu augmente
  for (i=0;i<=255;i++)
    {
    analogWrite(v1,255-i);
    analogWrite(b1,i);
    analogWrite(v2,255-i);
    analogWrite(b2,i);
    delay(temps);
    }
  // rouge diminue et vert augmente
  for (i=0;i<=255;i++)
    {
    analogWrite(r1,255-i);
    analogWrite(v1,i);
    analogWrite(r2,255-i);
    analogWrite(v2,i);
    delay(temps);
    }
  // bleu et vert diminuent
  for (i=255;i>=0;i--)
    {
    analogWrite(b1,i);
    analogWrite(v1,i);
    analogWrite(b2,i);
    analogWrite(v2,i);
    delay(temps);
    }
  }



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