Dernière révision : septembre 2023









Projet Arduino n° 3

Philippe Notez (philippe.notez@musee-info.fr)





Sommaire

Introduction

L’électronique et l’informatique ont profondément modifié notre société. C’est certainement la révolution industrielle la plus rapide de l’histoire de l’humanité. En effet, l’ordinateur que nous connaissons aujourd’hui était tout simplement inimaginable il y a seulement une cinquantaine d’années. Et avec les Arduino, les ESP8266 ou les Raspberry Pi Pico, l'aventure est loin d'être terminée.

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Ce document présente un projet utilisant une carte Arduino, en espérant toujours être le plus clair et précis possible. Malgré tout le soin apporté à la rédaction, l'auteur vous remercie de bien vouloir le contacter si vous relevez la moindre erreur ou omission, et vous souhaite une agréable lecture.

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Objectif

Gérer 4 relais au passage de tags RFID (module MFRC522).


Niveau




Matériel utilisé
  • un support pour Arduino Nano ou une plaque d'essai (breadboard) 170 / 400 / 830 points
  • une carte Arduino Nano
  • un module MFRC522
  • un module 4 relais
  • des câbles Dupont
  • un câble USB pour la liaison avec l'ordinateur

Programme (sketch)

rfid-blanc.ino 
// gérer 4 relais au passage de tags RFID (module MFRC522)

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define CS 10
#define RST 9
#define R1 2
#define R2 3
#define R3 4
#define R4 5

MFRC522 rfid(CS,RST);

unsigned char etatR1=0,etatR2=0,etatR3=0,etatR4=0;

void setup()
  {
  pinMode(R1,OUTPUT);
  digitalWrite(R1,HIGH);
  pinMode(R2,OUTPUT);
  digitalWrite(R2,HIGH);
  pinMode(R3,OUTPUT);
  digitalWrite(R3,HIGH);
  pinMode(R4,OUTPUT);
  digitalWrite(R4,HIGH);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();
  }

void loop()
  {
  unsigned char i,tag[4];

  if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial())
    {
    for (i=0;i<4;i++) tag[i]=rfid.uid.uidByte[i];
    rfid.PICC_HaltA();
    // relais 1
    if ((tag[0]==165) && (tag[1]==219) && (tag[2]==76) && (tag[3]==20))
      if (etatR1==0)
        {
        digitalWrite(R1,LOW);
        etatR1=1;
        }
      else
        {
        digitalWrite(R1,HIGH);
        etatR1=0;
        }
    // relais 2
    if ((tag[0]==60) && (tag[1]==137) && (tag[2]==139) && (tag[3]==171))
      if (etatR2==0)
        {
        digitalWrite(R2,LOW);
        etatR2=1;
        }
      else
        {
        digitalWrite(R2,HIGH);
        etatR2=0;
        }
    // relais 3
    if ((tag[0]==25) && (tag[1]==231) && (tag[2]==82) && (tag[3]==40))
      if (etatR3==0)
        {
        digitalWrite(R3,LOW);
        etatR3=1;
        }
      else
        {
        digitalWrite(R3,HIGH);
        etatR3=0;
        }
    // relais 4
    if ((tag[0]==241) && (tag[1]==17) && (tag[2]==136) && (tag[3]==171))
      if (etatR4==0)
        {
        digitalWrite(R4,LOW);
        etatR4=1;
        }
      else
        {
        digitalWrite(R4,HIGH);
        etatR4=0;
        }
    }
  }



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